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    Erscheinungsdatum: 10.01.2015, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Development of Quadruped Cube Robot And Quad Vehicle, Titelzusatz: In Movement and Semi Auto Cooperation, Autor: Trika, Timothy, Verlag: LAP Lambert Academic Publishing, Sprache: Englisch, Rubrik: Technik // Sonstiges, Seiten: 236, Informationen: Paperback, Gewicht: 368 gr, Verkäufer: averdo
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    Unitree Go1 QuadrupedDOF: 12Payload: 3-5KgMaße: 645x280x400mmGeschwindigkeit: 2,5 - 3,5m/s Betriebsdauer: 1-2,5h (anwendungsabhängig)Gewicht (mit Batterie) 12Kg±1 - 1,5KgDie Quadruped Go1 Serie besteht aus Quadruped Robotern für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12 DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlichster Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree und warten mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s bzw. 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper/Oberschenkeln über ein Drehmoment von 23,7 0Nm und an den Knien 35,55 Nm, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.Austattung und VariantenDie Go1 Serie verfügt über 3 Varianten: Go1 Air, Go1 Pro und Go 1 Edu. Die Unterschiede sind vor allem die Prozessoren und Sensor Systeme: Die Air- und Pro- Varianten arbeiten, je nach Modell, mit einem oder drei ''4x1.43GHz 128Core 0.5T'' Prozessor sowie mit einem oder fünf Super Sensoren Systemen. Dabei sind beide Varianten je mit drei Ultrasonic Sensoren ausgestattet.Bei der Go 1 Edu-Variante sind bis zu drei Nano Prozessoren verbaut, sowie fünf Super Sensor Systeme und vier Ultrasonic Sensoren.Lieferumfang •1 x QR G01 •1 x QR Go1 Batterie •1 x QR Go1 Ladegerät •1 x QR Go1 Remote Controller
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    Unitree Go1 QuadrupedDOF: 12Payload: 3-5KgMaße: 645x280x400mmGeschwindigkeit: 2,5 - 3,5m/s Betriebsdauer: 1-2,5h (anwendungsabhängig)Gewicht (mit Batterie) 12Kg±1 - 1,5KgDie Quadruped Go1 Serie besteht aus Quadruped Robotern für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12 DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlichster Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree und warten mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s bzw. 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper/Oberschenkeln über ein Drehmoment von 23,7 0Nm und an den Knien 35,55 Nm, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.Austattung und VariantenDie Go1 Serie verfügt über 3 Varianten: Go1 Air, Go1 Pro und Go 1 Edu. Die Unterschiede sind vor allem die Prozessoren und Sensor Systeme: Die Air- und Pro- Varianten arbeiten, je nach Modell, mit einem oder drei ''4x1.43GHz 128Core 0.5T'' Prozessor sowie mit einem oder fünf Super Sensoren Systemen. Dabei sind beide Varianten je mit drei Ultrasonic Sensoren ausgestattet.Bei der Go 1 Edu-Variante sind bis zu drei Nano Prozessoren verbaut, sowie fünf Super Sensor Systeme und vier Ultrasonic Sensoren.Lieferumfang •1 x QR G01 •1 x QR Go1 Batterie •1 x QR Go1 Ladegerät •1 x QR Go1 Remote Controller
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    Unitree Go1 QuadrupedDOF: 12Payload: 3-5KgMaße: 645x280x400mmGeschwindigkeit: 2,5 - 3,5m/s Betriebsdauer: 1-2,5h (anwendungsabhängig)Gewicht (mit Batterie) 12Kg±1 - 1,5KgDie Quadruped Go1 Serie besteht aus Quadruped Robotern für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12 DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlichster Terrains. Die Go1 sind die neuesten Geräte aus dem Hause Unitree und warten mit einem perfektionierten Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s bzw. 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren am Körper/Oberschenkeln über ein Drehmoment von 23,7 0Nm und an den Knien 35,55 Nm, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.Austattung und VariantenDie Go1 Serie verfügt über 3 Varianten: Go1 Air, Go1 Pro und Go 1 Edu. Die Unterschiede sind vor allem die Prozessoren und Sensor Systeme: Die Air- und Pro- Varianten arbeiten, je nach Modell, mit einem oder drei ''4x1.43GHz 128Core 0.5T'' Prozessor sowie mit einem oder fünf Super Sensoren Systemen. Dabei sind beide Varianten je mit drei Ultrasonic Sensoren ausgestattet.Bei der Go 1 Edu-Variante sind bis zu drei Nano Prozessoren verbaut, sowie fünf Super Sensor Systeme und vier Ultrasonic Sensoren.Lieferumfang •1 x QR G01 •1 x QR Go1 Batterie •1 x QR Go1 Ladegerät •1 x QR Go1 Remote Controller
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    Der Unitree A1 ist ein vierbeiniger Roboter für die Forschung und Entwicklung von autonomen Systemen in den Bereichen Robot-Mesh Interaction (HRI), SLAM und Transport. Dank der vier Beine sowie der 12 Freieheitsgrade (DOF) kann dieser Roboter eine Vielzahl von Terrains bewältigen. Der A1 basiert auf fast 5 Jahren Forschung und verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit von 3,3 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus haben die Motoren ein Drehmoment von 33,5 N.m, die auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.Unterschiede Basic & ExplorerWie der Explorer verfügt auch die Basic-Version des Unitree A1 über eine IntelRealsense 3D-Kamera, aber die Rechenoperationen werden in der Basic-Version von einem Raspberry Pi ausgeführt, während in der Explorer-Version ein NViDIA TX2 oder NX installiert ist. Natürlich kann der Raspberry Pi keine vollständige Bildverarbeitung durchführen, sondern ist in der Regel nur die Schnittstelle zwischen dem Roboter und einem Fremdgerät. Die Basic-Variante eignet sich also für alle, die ihre eigene CPU & GPU installieren wollen, und die Explorer-Variante für alle, die eine komplette Forschungsplattform ''out of the box'' haben wollen.SoftwareDer Unitree A1 ist standardmäßig mit einer ARM Cortex A72 CPU ausgestattet, die ausreichend Leistung für SLAM, optionale Geräte wie 2D LiDAR und vieles mehr bietet. Auf Wunsch kann der A1 auch mit einem Nvidia TX2 ausgestattet werden, der ebenfalls Pfadplanung, 3D-SLAM, CUDA und vieles mehr ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS. Darüber hinaus bieten wir komplette Simulations- und Visualisierungstools wie Webots, Gazebo oder RViZ. Diese Werkzeuge haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne vorhandene Hardware und zum anderen die Anwendungsentwicklung mit minimalen Kosten.Technische DatenAbmessungen: 500 x 300 x 400mm Gewicht: 12Kg Geschwindigkeit: 3,3m/s (11,88km/h) Drehmoment/Motor: 33,5N.m Drehgeschwindigkeit/Motor: 21 rad/s RTOS: Ubuntu + ROS Laufzeit: 1 - 2,5hInhalt der Lieferung 1 x Unitree A1 1 x Unitree A1 Akku1 x Unitree A1 Ladegerät 1 x Unitree A1 Fernbedienung
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    Der Unitree A1 ist ein vierbeiniger Roboter für die Forschung und Entwicklung von autonomen Systemen in den Bereichen Robot-Mensch Interaction (HRI), SLAM und Transport. Dank der vier Beine sowie der 12 Freieheitsgrade (DOF) kann dieser Roboter eine Vielzahl von Terrains bewältigen. Der A1 basiert auf fast 5 Jahren Forschung und verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit von 3,3 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus haben die Motoren ein Drehmoment von 33,5 N.m, die auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.Unterschiede Basic & ExplorerWie der Explorer verfügt auch die Basic-Version des Unitree A1 über eine IntelRealsense 3D-Kamera, aber die Rechenoperationen werden in der Basic-Version von einem Raspberry Pi ausgeführt, während in der Explorer-Version ein NViDIA TX2 oder NX installiert ist. Natürlich kann der Raspberry Pi keine vollständige Bildverarbeitung durchführen, sondern ist in der Regel nur die Schnittstelle zwischen dem Roboter und einem Fremdgerät. Die Basic-Variante eignet sich also für alle, die ihre eigene CPU & GPU installieren wollen, und die Explorer-Variante für alle, die eine komplette Forschungsplattform ''out of the box'' haben wollen.SoftwareDer Unitree A1 ist standardmäßig mit einer ARM Cortex A72 CPU ausgestattet, die ausreichend Leistung für SLAM, optionale Geräte wie 2D LiDAR und vieles mehr bietet. Auf Wunsch kann der A1 auch mit einem Nvidia TX2 ausgestattet werden, der ebenfalls Pfadplanung, 3D-SLAM, CUDA und vieles mehr ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS. Darüber hinaus bietet die Plattform komplette Simulations- und Visualisierungstools wie Webots, Gazebo oder RViZ. Diese Werkzeuge haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne vorhandene Hardware und zum anderen die Anwendungsentwicklung mit minimalen Kosten.Technische DatenAbmessungen: 500 x 300 x 400mm Gewicht: 12Kg Geschwindigkeit: 3,3m/s (11,88km/h) Drehmoment/Motor: 33,5N.m Drehgeschwindigkeit/Motor: 21 rad/s RTOS: Ubuntu + ROS Laufzeit: 1 - 2,5hInhalt der Lieferung 1 x Unitree A1 1 x Unitree A1 Akku1 x Unitree A1 Ladegerät 1 x Unitree A1 Fernbedienung
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    AUTOMATION ON QUADRUPED WALKER MECHANISM ab 54.99 € als Taschenbuch: TRAJECTORY PATH FOR WALKER MECHANISM. Aus dem Bereich: Bücher, Wissenschaft, Technik,
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    The Skull of Quadruped and Bipedal Vertebrates ab 192.49 € als gebundene Ausgabe: . Aus dem Bereich: Bücher, Wissenschaft, Biologie,
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    The Skull of Quadruped and Bipedal Vertebrates ab 126.99 € als epub eBook: Variations Abnormalities and Joint Pathologies. Aus dem Bereich: eBooks, Fachthemen & Wissenschaft, Wissenschaften allgemein,
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    Development of Quadruped Cube Robot And Quad Vehicle ab 76.99 € als Taschenbuch: In Movement and Semi Auto Cooperation. Aus dem Bereich: Bücher, Wissenschaft, Technik,
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